Brian O’Conner, jeune policier de Los Angeles, est infiltré dans le milieu des courses de rue pour enquêter sur une série de braquages de camions. Il se lie avec Dominic Toretto, charismatique pilote entouré de sa « famille » de street racers, et se retrouve partagé entre son devoir et ses nouvelles attaches. Avec son mélange de courses spectaculaires, d’action survitaminée et de camaraderie, ce premier opus a marqué le début d’une saga culte pour les amateurs de grosses cylindrées.